Como você faria para impedir que a raquete saia para fora da tela? Você poderia usar um artifício similar ao usado para manter a bola nos limites da tela. Vamos sugerir, porém, uma solução mais elegante, já na porção do programa que controla a movimentação da raquete:
# Usa as setas para mover a raquete
if (tecla[K_LEFT]) and raqueterect.left > 0:
raquete_centro[0] = raquete_centro[0] - 1
elif (tecla[K_RIGHT]) and raqueterect.right < largura:
raquete_centro[0] = raquete_centro[0] + 1